Женат Калигула был четырежды: 31 г. - Юния Клавдия; 33 г. - Ливия Орестилла; 37 г. - Лоллия Паулина; 39 г. - Милония Цизония. Ребенок от последней жены - Юлия Друзилла. Мать - Агриппина (первая жена Германика). Сестра - Друзилла, братья - Нерон и Друз.

Агриппина, Нерон и Друз появлялись и на монетах Калигулы. Заслуживает упоминания также сестерций с тремя грациями - Агриппиной, Друзиллой и Юлией - матерью, сестрой и дочерью императора.Во времена Калигулы выпуск монет из драгоценных металлов продолжился в Риме, как в ранний период правления Августа. На его монетах удостоились отражения его родственники, живые и умершиеСледующим императором в 41 году стал Клавдий (Тиберий Клавдий Друз) - Тиберий Клавдий Цезарь Август Германик, Великий Понтифик, наделен властью народного трибуна 14 раз, Консул 5 раз, Император 27 раз, Отец Отечества (Tiberius Claudius Caesar Augustus Germanicus, Pontifex Maximus, Tribuniciae potestatis XIV, Consul V, Imperator XXVII, Pater Patriae).

Женат Клавдий был четырежды (Плавтия Ургуланилла, Элия Пэтина с приблизительно 28 г., Валерия Мессалина с 38 г., Юлия Агриппина с 49 г.), имел пятерых детей (Клавдий Друз - от Ургуланиллы - умер в детстве, Клавдия - от Ургуланиллы - не признана Клавдием, Антония - от Элии Пэтины, Октавия и Британик - от Мессалины).

Клавдий известен своими аллегорическими персонификациями - Спес (Надежда), Либерта (Свобода), Пакс (Мир). Подобные темы стали популярными на последующие два с половиной столетия. Как и его предшественники, он увековечил память различных членов династии Юлиев-Клавдиев - Британика (сестерций), Агриппины младшей (ауреус, денарий, сестерций). Чеканился весь монетный ряд, кроме серебряного квинария.Последний представитель этой династии - Нерон (Луций Домиций Агенобарб) - Император Нерон Клавдий Цезарь Август Германик, Великий Понтифик, наделен властью народного трибуна 14 раз, Император 13 раз, Консул 5 раз, Отец Отечества (Imperator Nero Claudius Caesar Augustus Germanicus, Pontifex Maximus, Tribuniciae potestatis XIV, Imperator XIII, Consul V, Pater Patriae).

Жен у Нерона было три (Октавия с 53 г., Поппея Сабина с 62 г., Статилия Мессалина с 66 г.), одна дочь - Клавдия (от Поппеи Сабины).

Нерон отметился прекрасным и разнообразным чеканом. Императорский портрет теперь выполнялся на высокохудожественном уровне, особенно на сестерциях, выпускавшихся в последние годы его правления. Он успел, однако, уменьшить вес и золотого ауреуса (до 1/45 фунта - 7,2 грамма) и серебряного денария (до 1/96 фунта), что явилось первым шагом к расстройству императорского чекана. Денарий весил в 3.36 грамма при пробе 935 (3,9 г. и 980 проба до этого), вес сестерция составлял 22.6 грамма, а асса - около 11 грамм. Размеры последнего совпадали с размерами дупондия.При Нероне на монетах (впервые - на дупондии) появилась лучистая корона, ставшая одним из отличительных признаков римского имперского чекана. Монетный ряд при этом императоре был полным.